基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 尹朝万; 贺明晰 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 22期号:3页码:194-200 |
| 关键词 | 移动机器人 应用互操作 软件组件 Corba 框架请求代理 对象请求代理 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Research on multirobot-oriented application inter-operation system based on CORBA communications |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文针对异构分布环境下的多机器人系统 ,提出了一种基于 CORBA规范和框架请求代理 (FRB)这一方式的应用系统集成模型 .为实现分布异构环境下的多机器人的通信、协同、编程 ,支持系统任务重组与重构、应用互操作提供一条有效途径 .并给出了一个自行设计的面向多机器人基于CORBA的对象互操作的方法、机制 .给出基于 CORBA的应用编程接口 (API)与扩展接口定义语言X- IDL,通过基于 CORBA的多机器人基本对象类的建立与对象的实现 ,实现基于 CORBA的多机器人互操作与开放分布处理原型系统 . |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:663832 |
| 资助机构 | 中国科学院机器人学开放研究实验室基金课题支持;;国家 86 3/ CIMS基金课题 !( 86 3- 511- 94 3- 0 0 7) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1019]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 贺明晰 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹朝万,贺明晰. 基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现[J]. 机器人,2000,22(3):194-200. |
| APA | 尹朝万,&贺明晰.(2000).基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现.机器人,22(3),194-200. |
| MLA | 尹朝万,et al."基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现".机器人 22.3(2000):194-200. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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