机器人插件作业的视觉导引方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王建刚; 董再励 ; 郝颖明
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 22期号:4页码:241-246，250 |
| 关键词 | 机器人 插件作业 视觉导引 立体视觉 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Study of vision guidance approach to robot part mate |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 插件作业 (parts mating)是装配机器人的一项基本作业环节 .本文介绍了以双目立体视觉实现该作业的视觉导引方法 .该方法通过采用人机交互方式 ,借助于人的智慧 ,提高了图像特征提取和匹配的准确性和可靠性、可直观准确地给出插件作业的动作参数 ,克服了自动视觉计算复杂、鲁棒性差的缺点 ,适用于机器人遥操作作业 .实验表明 ,基于人机交互的机器人插件作业在立体视觉导引下是完全可行的 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:663839 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1023]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 郝颖明 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人学开放研究实验室 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王建刚,董再励,郝颖明. 机器人插件作业的视觉导引方法研究[J]. 机器人,2000,22(4):241-246，250. |
| APA | 王建刚,董再励,&郝颖明.(2000).机器人插件作业的视觉导引方法研究.机器人,22(4),241-246，250. |
| MLA | 王建刚,et al."机器人插件作业的视觉导引方法研究".机器人 22.4(2000):241-246，250. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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