SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄勇; 惠龙; 杜鹏; 徐方 |
| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 22期号:S页码:405-407 |
| 关键词 | 机器人控制器 协调控制 汉字编程示教盒 弧焊机器人 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了新松机器人公司最新开发的弧焊机器人控制的研制情况.该系统可完成机器人对多个弧焊工作站的协调控制,最多为12个运动轴.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的新型编程示教盒,是一种便于使用和维护的弧焊机器人控制系统.该系统已用于新松机器人公司的6kg工业机器人产品中。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1033]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.新松机器人自动化股份有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄勇,惠龙,杜鹏,等. SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制[J]. 机器人,2000,22(S):405-407. |
| APA | 黄勇,惠龙,杜鹏,&徐方.(2000).SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制.机器人,22(S),405-407. |
| MLA | 黄勇,et al."SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制".机器人 22.S(2000):405-407. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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