动力学分析及有限元法在机器人本体设计中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郭兆刚; 李正刚; 赵万争; 侯剑平 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 22期号:S页码:783-787 |
| 关键词 | 虚拟样机 动力学分析 有限元法 机器人 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了使用ADAMS软件包在机器人虚拟样机制造中,进行动力学分析的方法及ADAMS动力学分析软件与COSMOS有限元分析软件相结合,在机器人本体(SIASUN-RH6型)设计与研制过程中的应用。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1035]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化研究所 2.沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭兆刚,李正刚,赵万争,等. 动力学分析及有限元法在机器人本体设计中的应用[J]. 机器人,2000,22(S):783-787. |
| APA | 郭兆刚,李正刚,赵万争,&侯剑平.(2000).动力学分析及有限元法在机器人本体设计中的应用.机器人,22(S),783-787. |
| MLA | 郭兆刚,et al."动力学分析及有限元法在机器人本体设计中的应用".机器人 22.S(2000):783-787. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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