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多移动机器人编队的分布式控制系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 席裕庚; 陈卫东; 董胜龙 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 22期号:6页码:433-438 |
| 关键词 | 多移动机器人 编队控制 分布式控制系统 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Distributed control system for multi-mobile robots formation |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法，编队控制是一种最常见的协调问题，本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础，对一种用于编队控制的分布式控制系统进行了阐述和设计，并通过实验对系统进行了验证。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:663872 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1037]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人学开放研究实验室 2.上海交通大学自动化系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 席裕庚,陈卫东,董胜龙. 多移动机器人编队的分布式控制系统[J]. 机器人,2000,22(6):433-438. |
| APA | 席裕庚,陈卫东,&董胜龙.(2000).多移动机器人编队的分布式控制系统.机器人,22(6),433-438. |
| MLA | 席裕庚,et al."多移动机器人编队的分布式控制系统".机器人 22.6(2000):433-438. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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