基于Internet的机器人控制研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈宁; 谈大龙; 王庆鹏 |
| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 22期号:S页码:869-873 |
| 关键词 | 时间延迟 Internet 遥操作系统 网络机器人 移动机器人 控制系统 时延补偿 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性,介绍了网络时延测试实验的结果及其结论,以及当前存在的典型遥操作控制方法,对这些方法在基于Internet的机器人控制中的适用性进行了探讨,进一步给出了基于Internet的机器人遥操作系统的信息流程图,设计了以移动机器人为对象的基于Internet的机器人控制系统和时延补偿方法。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1041]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈宁,谈大龙,王庆鹏. 基于Internet的机器人控制研究[J]. 机器人,2000,22(S):869-873. |
| APA | 陈宁,谈大龙,&王庆鹏.(2000).基于Internet的机器人控制研究.机器人,22(S),869-873. |
| MLA | 陈宁,et al."基于Internet的机器人控制研究".机器人 22.S(2000):869-873. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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