五轴并联机器人数控机床设计研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈书宏 ; 赵明扬; 余晓流; 房立金; 徐志刚
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 22期号:S页码:752-754 |
| 关键词 | 五轴并联数控机床 运动学 工作空间 精度补偿 工业机器人 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 研制了一种新型结构五轴并联数控机床,阐述机床机构运动原理和控制系统组成,建立运动学方程,分析机床工作空间,依据测量数据反演建立五轴并联机床误差模型,利用该模型对机床进行实时精度补偿,可使机床定位精度大为提高。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1045]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 1.东北大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈书宏,赵明扬,余晓流,等. 五轴并联机器人数控机床设计研究[J]. 机器人,2000,22(S):752-754. |
| APA | 陈书宏,赵明扬,余晓流,房立金,&徐志刚.(2000).五轴并联机器人数控机床设计研究.机器人,22(S),752-754. |
| MLA | 陈书宏,et al."五轴并联机器人数控机床设计研究".机器人 22.S(2000):752-754. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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