一种实用的基于直线对应的摄象机标定方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 董再励 ; 郝颖明; 朱枫; 刘伟军
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 22期号:S页码:659-662 |
| 关键词 | 计算机视觉 摄象机标定 投影矩阵 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 以摄象机针孔模型为基础,研究了立体视觉系统中摄象机的非畸变模型标定问题,指出了一种实用的基于直线对应的摄象机标定方法.该方法不仅数学推导简单易懂,而且在推导过程中没有对直线加以任何的假设约束条件,可大大拓宽线对应标定方法的应用范围.文中讨论了这一标定方法中投影距阵的两种求解方法,并将求解结果与传统的基于点对应的摄象机标定方法进行了比较.实验结果表明,该方法的精度明显高于传统的点对应摄象机标定方法。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1047]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董再励,郝颖明,朱枫,等. 一种实用的基于直线对应的摄象机标定方法[J]. 机器人,2000,22(S):659-662. |
| APA | 董再励,郝颖明,朱枫,&刘伟军.(2000).一种实用的基于直线对应的摄象机标定方法.机器人,22(S),659-662. |
| MLA | 董再励,et al."一种实用的基于直线对应的摄象机标定方法".机器人 22.S(2000):659-662. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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