一种新型四自由度并联机器人运动学正问题的求解
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵明扬 ; 张祥德; 郭阳
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| 刊名 | 机械科学与技术
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| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 19期号:S1页码:141-143 |
| 关键词 | 并联机器人 运动学 符号计算 析配消元法 |
| ISSN号 | 1003-8728 |
| 其他题名 | On the Direct Kinematics of a New 4-DOF Parallel Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 对一种新型四自由度并联机器人运动学正问题进行了研究，利用３个变量构造 出求解正问题的３个约束方程，然后运用符号计算和析配消元法推导出了只含有一 个变元的３２次多项式方程，并且应用计算机软件系统Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ进行了求正问 题实解的数值验证。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1057]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 郭阳 |
| 作者单位 | 1.中科院机器人学开放研究实验室 2.中科院沈阳自动化所 3.东北大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,张祥德,郭阳. 一种新型四自由度并联机器人运动学正问题的求解[J]. 机械科学与技术,2000,19(S1):141-143. |
| APA | 赵明扬,张祥德,&郭阳.(2000).一种新型四自由度并联机器人运动学正问题的求解.机械科学与技术,19(S1),141-143. |
| MLA | 赵明扬,et al."一种新型四自由度并联机器人运动学正问题的求解".机械科学与技术 19.S1(2000):141-143. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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