混凝土泵车浇筑过程机器人化探讨
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李景坤; 张国忠; 郭立新 |
| 刊名 | 机械设计与制造工程
 |
| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 29期号:2页码:6-8 |
| 关键词 | 混凝土泵车 机器人化 自动控制 |
| ISSN号 | 1007-9483 |
| 其他题名 | Approach to Robotization of Concrete Boom Truck for Construction |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 对混凝土泵车布料机构的运动姿态调整采取了最优控制 ,解决了泵车机器人化的运动分析的臂解问题 ,论述了泵车动态分析中应解决和注意的问题 ,给出了泵车控制自动化的程序流程图和控制系统图 ,从而为提高泵车施工过程的自动化和泵车的机器人化提出了新的思路 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1061]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 郭立新 |
| 作者单位 | 1.沈阳柴油机厂 2.中科院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李景坤,张国忠,郭立新. 混凝土泵车浇筑过程机器人化探讨[J]. 机械设计与制造工程,2000,29(2):6-8. |
| APA | 李景坤,张国忠,&郭立新.(2000).混凝土泵车浇筑过程机器人化探讨.机械设计与制造工程,29(2),6-8. |
| MLA | 李景坤,et al."混凝土泵车浇筑过程机器人化探讨".机械设计与制造工程 29.2(2000):6-8. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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