并联机器人研究现状
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵明扬 ; 谈大龙; 邱志成
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| 刊名 | 机械制造
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| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 38期号:4页码:27-29，6 |
| 关键词 | 并联机器人 建模 应用 |
| ISSN号 | 1000-4998 |
| 其他题名 | Current Situation of Research on Parallel Robots |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点，因而扩大了整个机器人的应用领域。本文综述了并联机器人的研究现状：包括并联机器人的特点，运动学建模，动力学建模，应用状况等。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1063]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 邱志成 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,谈大龙,邱志成. 并联机器人研究现状[J]. 机械制造,2000,38(4):27-29，6. |
| APA | 赵明扬,谈大龙,&邱志成.(2000).并联机器人研究现状.机械制造,38(4),27-29，6. |
| MLA | 赵明扬,et al."并联机器人研究现状".机械制造 38.4(2000):27-29，6. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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