冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘凯; 邱继红 |
| 刊名 | 基础自动化
 |
| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 7期号:5页码:13-15 |
| 关键词 | 示教 编程 冲压机器人 冲压生产线 |
| ISSN号 | 1005-3662 |
| 其他题名 | A Teach-in Programming Method for Press Robot in Automatic Press Line |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点 ,介绍一种离线规划与在线示教相结合的冲压机器人示教编程方法 ,对冲压机器人进行运动轨迹、作业内容等方面的示教 ,降低了示教内容的复杂性 ,节省了在线示教所占用的现场调试和生产时间。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家“九五”科技攻关资助项目!(95 72 7 0 1 0 1) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1067]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 邱继红 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘凯,邱继红. 冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法[J]. 基础自动化,2000,7(5):13-15. |
| APA | 刘凯,&邱继红.(2000).冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法.基础自动化,7(5),13-15. |
| MLA | 刘凯,et al."冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法".基础自动化 7.5(2000):13-15. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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