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从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人
文献类型：期刊论文
| 作者 | 封锡盛
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| 刊名 | 中国工程科学
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| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 2期号:12页码:29-33，58 |
| 关键词 | 水下机器人 Auvs Rovs 潜水器 海洋开发 海洋工程 |
| ISSN号 | 1009-1742 |
| 其他题名 | From Remotely Operated Vehicles to Autonomous Undersea Vehicles |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 文章给出了水下机器人的定义 ,依据定义进行了分类 ,简要回顾了几类重要水下机器人的进展 ,指出了无人无缆自治水下机器人 (AUVs)是当今水下机器人研究与开发的热点 ,介绍了最近 2 0年沈阳自动化研究所与国内外有关单位合作 ,在水下机器人领域从无人有缆遥控水下机器人 (ROVs)到AUVs的研究开发工作 ,它从一个侧面反映了我国在这一领域的进展情况。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:594272 |
| 资助机构 | “八六三”高技术资助项目!(86 3 -5 12 -15 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1155]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 封锡盛 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 封锡盛. 从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人[J]. 中国工程科学,2000,2(12):29-33，58. |
| APA | 封锡盛.(2000).从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人.中国工程科学,2(12),29-33，58. |
| MLA | 封锡盛."从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人".中国工程科学 2.12(2000):29-33，58. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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