分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 谈大龙; 王韬; 吴镇炜 ; 陈仁际
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| 刊名 | 中国机械工程
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| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 11期号:4页码:418-421 |
| 关键词 | Damas 动态虚拟管理者 合同网 分布式对象技术 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | Cooperative Task Planning Algorithm of Multiple Assembly Robot System |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | :综述了多机器人系统任务规划的研究 ,介绍了基于 Agent的分布协作式多机器人装配系统 ,给出了分布式多机器人系统任务协商规划算法 ,采用了改进的合同网协议方法。针对多机器人任务规划算法的软件实现 ,采用了先进的分布式对象技术 ,介绍了算法的具体实现方法 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:843734 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目! ( 6960 5 0 0 5 );;国家 863高技术研究发展计划资助项目! ( 863 -5 12 -980 5 -14) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1167]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 陈仁际 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化所 2.上海交通大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谈大龙,王韬,吴镇炜,等. 分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究[J]. 中国机械工程,2000,11(4):418-421. |
| APA | 谈大龙,王韬,吴镇炜,&陈仁际.(2000).分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究.中国机械工程,11(4),418-421. |
| MLA | 谈大龙,et al."分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究".中国机械工程 11.4(2000):418-421. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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