一种基于视觉的移动机器人定位系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱枫 ; 郝颖明; 董再励
|
| 刊名 | 中国图象图形学报
 |
| 出版日期 | 2000 |
| 卷号 | 5期号:8页码:688-692 |
| 关键词 | 机器人定位 视觉导航 路标 |
| ISSN号 | 1006-8961 |
| 其他题名 | A Based Vision Location System for Autonomous Robots |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 具有自主的全局定位能力是自主式移动机器人传感器系统的一项重要功能 .为了实现这个目的 ,国内外均在不断地研究发展各种定位传感器系统 .这里介绍了一种采用光学原理的全方位位置传感器系统 .该传感器系统由主动式路标、视觉传感器、图象采集与数据处理系统组成 .其视觉传感器和数据处理系统可安装在移动机器人上 ,然后可通过观测路标和视角定位的方法 ,计算出机器人在世界坐标系中的位置和方向 .实验证明 ,该系统可以实现机器人的在线定位 ,其采样速率和精度能够满足实用要求 . |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:851296 |
| 资助机构 | 国家 8 63计划!( 98-2 0 -0 6) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1175]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 董再励 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人学开放研究实验室 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱枫,郝颖明,董再励. 一种基于视觉的移动机器人定位系统[J]. 中国图象图形学报,2000,5(8):688-692. |
| APA | 朱枫,郝颖明,&董再励.(2000).一种基于视觉的移动机器人定位系统.中国图象图形学报,5(8),688-692. |
| MLA | 朱枫,et al."一种基于视觉的移动机器人定位系统".中国图象图形学报 5.8(2000):688-692. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。