一种具有波浪补偿和防晃功能的船用起重机
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵明扬 ; 邱志成
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| 刊名 | 工程机械
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| 出版日期 | 1999 |
| 卷号 | 30期号:2页码:12-13 |
| 关键词 | 起重机 防晃 波浪补偿 船用起重机 |
| ISSN号 | 1000-1212 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 船用特种起重机是指在海浪环境中进行起吊作业的专用起重机器人，其需要解决的主要问题是波浪运动的补偿和摆动的抑制。本文针对此采用并串联结构机器人的理论和技术，提出了能实现海浪补偿与防晃一体化的起重机方案，对方案的机构原理、测量方法、控制方法和非对称液压缸的建模等都进行了具体的分析与论证。最后得出结论：现有技术水平能够实现海浪补偿与防晃一体化，研制特种起重机是可行的。本项研究的科学意义在于探索在海浪环境 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1195]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 中国科学院机器人学开放实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,邱志成. 一种具有波浪补偿和防晃功能的船用起重机[J]. 工程机械,1999,30(2):12-13. |
| APA | 赵明扬,&邱志成.(1999).一种具有波浪补偿和防晃功能的船用起重机.工程机械,30(2),12-13. |
| MLA | 赵明扬,et al."一种具有波浪补偿和防晃功能的船用起重机".工程机械 30.2(1999):12-13. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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