多移动机器人分布式智能避撞规划系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王艳红; 尹朝万; 孙茂相; 周明 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1999 |
| 卷号 | 21期号:2页码:139-143 |
| 关键词 | 多移动机器人 分布式人工智能 避撞规划 最优控制 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | DECENTRALIZED SELF DECISION COLLISION AVOIDANCE PLANNING SYSTEM FOR MULTIPLE MOBILE ROBOTS |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 研究在同一工作环境中多移动机器人的运动规划问题，提出将原来比较复杂的大系统问题转化为相对简单的子系统，由各智能机器人依据任务要求和环境变化，独立调整自身运动状态，完成任务的分布式智能决策体系结构，并给出相应的模型和算法 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:663745 |
| 资助机构 | 辽宁省科技基金,辽宁省教委高校科研项目基金 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1205]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 周明 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳工业大学电气工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王艳红,尹朝万,孙茂相,等. 多移动机器人分布式智能避撞规划系统[J]. 机器人,1999,21(2):139-143. |
| APA | 王艳红,尹朝万,孙茂相,&周明.(1999).多移动机器人分布式智能避撞规划系统.机器人,21(2),139-143. |
| MLA | 王艳红,et al."多移动机器人分布式智能避撞规划系统".机器人 21.2(1999):139-143. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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