面向装配作业的多机器人合作协调系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 谈大龙; 蔡鹤皋; 黄闪 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1999 |
| 卷号 | 21期号:1页码:50-56 |
| 关键词 | 多机器人系统 协调合作 体系结构 机器人应用 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 分布、自主、协调与合作是多机器人系统的发展趋势。本文作者在研究易于协调合作的多机器人系统的基础上，采用分层递阶和多Ａｇｅｎｔ概念，构造了一个装配系统－ＭＲＯＣＡＳ系统。该系统具有任务自动建模分解，快速重组、良好柔性、友好人机界面，各机器人具有一定自主能力等特点，它实现了在较复杂环境下快速完成装配作业。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:663730 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金,国家863高技术赞助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1215]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人学开放研究实验室 2.哈尔滨工业大学机电学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谈大龙,蔡鹤皋,黄闪. 面向装配作业的多机器人合作协调系统[J]. 机器人,1999,21(1):50-56. |
| APA | 谈大龙,蔡鹤皋,&黄闪.(1999).面向装配作业的多机器人合作协调系统.机器人,21(1),50-56. |
| MLA | 谈大龙,et al."面向装配作业的多机器人合作协调系统".机器人 21.1(1999):50-56. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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