两轮驱动自动引导车辆定位停车研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 尹朝万; 朱枫 ; 王荣本; 周云山; 李俊民; 宋传学
|
| 刊名 | 农业工程学报
 |
| 出版日期 | 1999 |
| 卷号 | 15期号:3页码:44-48 |
| 关键词 | 自动引导车辆 定位停车 |
| ISSN号 | 1002-6819 |
| 其他题名 | Research on AGV With Two Rear Independent Driving Wheels for Stopping at a Specific Location |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 建立了两轮独立驱动自动引导车辆的运动学模型，计算了两轮以不同速度行驶时的运动轨迹。基于所建的运动学模型，提出了两轮驱动自动引导车的定位控制策略。通过试验证实，这种定位控制策略具有很快的停车速度和较高的定位精度。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:718935 |
| 资助机构 | 沈阳自动化所机器人开放实验室资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1241]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 宋传学 |
| 作者单位 | 1.沈阳自动化所 2.沈阳自动化所 3.吉林工业大学 4.吉林工业大学 5.吉林工业大学 6.吉林工业大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹朝万,朱枫,王荣本,等. 两轮驱动自动引导车辆定位停车研究[J]. 农业工程学报,1999,15(3):44-48. |
| APA | 尹朝万,朱枫,王荣本,周云山,李俊民,&宋传学.(1999).两轮驱动自动引导车辆定位停车研究.农业工程学报,15(3),44-48. |
| MLA | 尹朝万,et al."两轮驱动自动引导车辆定位停车研究".农业工程学报 15.3(1999):44-48. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。