空间向量法求解坐标变换
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郝颖明 ; 王岩
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| 刊名 | 沈阳工业学院学报
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| 出版日期 | 1999 |
| 卷号 | 18期号:1页码:29-32 |
| 关键词 | 坐标变换 空间向量 位姿 |
| ISSN号 | 1003-1251 |
| 其他题名 | A Coordinate Transformation Method by Means of Space Vector |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍一种利用空间向量求解坐标变换关系的方法，简化了传统的坐标系之间坐标变换关系求解的复杂计算，减小了采样误差对计算结果的影响．为建立各物体之间的位姿关系描述提供了有效的数学计算手段 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1245]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 王岩 |
| 作者单位 | 1.沈阳自动化研究所 2.沈阳工业学院自动控制系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝颖明,王岩. 空间向量法求解坐标变换[J]. 沈阳工业学院学报,1999,18(1):29-32. |
| APA | 郝颖明,&王岩.(1999).空间向量法求解坐标变换.沈阳工业学院学报,18(1),29-32. |
| MLA | 郝颖明,et al."空间向量法求解坐标变换".沈阳工业学院学报 18.1(1999):29-32. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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