一种三自由度并联机器人机构运动学计算
文献类型：期刊论文
| 作者 | 戴炬; 蔡光起; 郭成; 胡明 |
| 刊名 | 东北大学学报(自然科学版)
 |
| 出版日期 | 1998 |
| 卷号 | 18期号:4页码:79-82 |
| 关键词 | 并联机器人 运动学 工作空间 |
| ISSN号 | 1005-3026 |
| 其他题名 | Kinematic Analysis of a Three DOF In Parallel Manipulator |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 出一种新型的三杆三自由度并联机器人机构，并推导了其运动学正反计算式，给出运动空间和根据作业空间设计结构参数的计算式。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:431363 |
| 资助机构 | 国家“八六三”高技术项目,国家教委博士点基金 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1281]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 胡明 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.东北大学机械工程与自动化学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 戴炬,蔡光起,郭成,等. 一种三自由度并联机器人机构运动学计算[J]. 东北大学学报(自然科学版),1998,18(4):79-82. |
| APA | 戴炬,蔡光起,郭成,&胡明.(1998).一种三自由度并联机器人机构运动学计算.东北大学学报(自然科学版),18(4),79-82. |
| MLA | 戴炬,et al."一种三自由度并联机器人机构运动学计算".东北大学学报(自然科学版) 18.4(1998):79-82. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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