一个多智能体机器人协作装配系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵忆文 ; 栾天; 黄闪; 谈大龙; 王越超
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| 刊名 | 高技术通讯
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| 出版日期 | 1998 |
| 卷号 | 8期号:7页码:6-10 |
| 关键词 | 智能体 多机器人系统 装配 |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | A Multi-agent Robot Cooperative Assembly System |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了一个基于多智能体概念实现的多机器人协作装配系统——ＭＲＣＡＳ（Ｍｕｌｔｉ－ＲｏｂｏｔＣｏｏｐｅｒａｔｉｖｅＡｓｓｍｂｌｙＳｙｓｔｅｍ）。该系统由组织级计算机、三台工业机器人和一台全方位移动小车（ＯＤＶ）组成，采用分层递阶体系结构。利用ＭＲＣＡＳ系统进行了多机器人协作装配的实验：在ＯＤＶ装配平台上，四台机器人合作装配一个大型桁架式工件。该工件具有多种装配构型，但任何一台机器人不能独立完成装配。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:435963 |
| 资助机构 | 863计划资助项目 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1283]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 王越超 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵忆文,栾天,黄闪,等. 一个多智能体机器人协作装配系统[J]. 高技术通讯,1998,8(7):6-10. |
| APA | 赵忆文,栾天,黄闪,谈大龙,&王越超.(1998).一个多智能体机器人协作装配系统.高技术通讯,8(7),6-10. |
| MLA | 赵忆文,et al."一个多智能体机器人协作装配系统".高技术通讯 8.7(1998):6-10. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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