像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱枫
|
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1998 |
| 卷号 | 20期号:2页码:98-103 |
| 关键词 | 机器人 摄像机标定 透视投影变换 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Transformation between image plane and world plane and its application in mobile robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 说明了像平面与空间平面的变换以及摄像机在固定，旋转和平移时变换矩阵的求解方法．还讨论了该变换在移动机器人定位，障碍物检测，运动参数分析和三维坐标计算上的应用。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:445571 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1289]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 朱枫 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱枫. 像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用[J]. 机器人,1998,20(2):98-103. |
| APA | 朱枫.(1998).像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用.机器人,20(2),98-103. |
| MLA | 朱枫."像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用".机器人 20.2(1998):98-103. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。