多移动机器人实时最优运动规划
文献类型：期刊论文
| 作者 | 尹朝万; 王艳红; 周明; 孙茂相 |
| 刊名 | 控制与决策
 |
| 出版日期 | 1998 |
| 卷号 | 13期号:2页码:125-130 |
| 关键词 | 移动机器人 实时专家系统 速度迁移算法 |
| ISSN号 | 1001-0920 |
| 其他题名 | Real-time Optimal Motion Planning for Multiple Mobile Robots |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 研究多移动机器人的实时运动规划问题，提出了运动规划问题的体系结构，并将最优控制与智能决策相结合，建立实时专家系统，在其支持下，使机器人在时间—能量最优情况下完成规划策略。仿真结果表明该方法具有很强的实时性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:450004 |
| 资助机构 | “863”计划,中科院机器人学开放研究实验室资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1315]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 孙茂相 |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化研究所 2.沈阳工业大学电气工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹朝万,王艳红,周明,等. 多移动机器人实时最优运动规划[J]. 控制与决策,1998,13(2):125-130. |
| APA | 尹朝万,王艳红,周明,&孙茂相.(1998).多移动机器人实时最优运动规划.控制与决策,13(2),125-130. |
| MLA | 尹朝万,et al."多移动机器人实时最优运动规划".控制与决策 13.2(1998):125-130. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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