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机器人化三腿磨削机床的研制

文献类型:期刊论文

作者戴炬; 王启明; 李波; 郭成; 胡明; 蔡光起
刊名制造技术与机床
出版日期1998
卷号48期号:10页码:4-6
关键词并联机器人机床 运动学 工作空间 连续轨迹控制
ISSN号1005-2402
其他题名Development of a Robotized Grinding Machine with Tripod Linkage
产权排序1
英文摘要以钢坯修磨为实用目的研制的一台机器人化三腿机床,具有刚度大、负载能力强、机构简单、工作空间大、无运动耦合及奇异位形等优点,首次解决了钢坯局部修磨自动化问题,配以其它加工执行器还可实现多种工艺要求。建立了该机床的运动学逆、正解方程,对其工作空间和受力分析进行了介绍,并介绍了局部修磨自动化控制系统
语种中文
资助机构国家“863”基金,国家教委博士点基金
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/1341]  
专题沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
通讯作者蔡光起
作者单位1.中科院沈阳自动化所
2.东北大学
推荐引用方式
GB/T 7714
戴炬,王启明,李波,等. 机器人化三腿磨削机床的研制[J]. 制造技术与机床,1998,48(10):4-6.
APA 戴炬,王启明,李波,郭成,胡明,&蔡光起.(1998).机器人化三腿磨削机床的研制.制造技术与机床,48(10),4-6.
MLA 戴炬,et al."机器人化三腿磨削机床的研制".制造技术与机床 48.10(1998):4-6.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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