机器人化三腿磨削机床的研制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 戴炬; 王启明; 李波; 郭成; 胡明; 蔡光起 |
| 刊名 | 制造技术与机床
 |
| 出版日期 | 1998 |
| 卷号 | 48期号:10页码:4-6 |
| 关键词 | 并联机器人机床 运动学 工作空间 连续轨迹控制 |
| ISSN号 | 1005-2402 |
| 其他题名 | Development of a Robotized Grinding Machine with Tripod Linkage |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 以钢坯修磨为实用目的研制的一台机器人化三腿机床，具有刚度大、负载能力强、机构简单、工作空间大、无运动耦合及奇异位形等优点，首次解决了钢坯局部修磨自动化问题，配以其它加工执行器还可实现多种工艺要求。建立了该机床的运动学逆、正解方程，对其工作空间和受力分析进行了介绍，并介绍了局部修磨自动化控制系统 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家“863”基金,国家教委博士点基金 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1341]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 蔡光起 |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化所 2.东北大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 戴炬,王启明,李波,等. 机器人化三腿磨削机床的研制[J]. 制造技术与机床,1998,48(10):4-6. |
| APA | 戴炬,王启明,李波,郭成,胡明,&蔡光起.(1998).机器人化三腿磨削机床的研制.制造技术与机床,48(10),4-6. |
| MLA | 戴炬,et al."机器人化三腿磨削机床的研制".制造技术与机床 48.10(1998):4-6. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。