机械臂惯性矩阵的并行计算
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陆佑方; 张京军; 尹朝万; 邹建奇 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1997 |
| 卷号 | 19期号:5页码:344-349 |
| 关键词 | 机械臂 惯性矩阵 并行算法 逆动力学 正动力学 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | PARALLEL COMPUTATION FOR THE MANIPULATOR INERTIA MATRIX |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文在给出一种非递推形式的逆动力学计算公式的基础上，针对机械臂惯性矩阵的计算提出了一种面向Ｏ（ｎ）个处理器的并行算法，并以ＰＵＭＡ５６０机器人的前３个臂为例进行了计算效率分析 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:379684 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金,中科院机器人学开放研究实验室基金 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1359]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 邹建奇 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人学开放研究实验室 2.吉林工业大学力学系 3.中国科学院沈阳自动化所 4.吉林工业大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陆佑方,张京军,尹朝万,等. 机械臂惯性矩阵的并行计算[J]. 机器人,1997,19(5):344-349. |
| APA | 陆佑方,张京军,尹朝万,&邹建奇.(1997).机械臂惯性矩阵的并行计算.机器人,19(5),344-349. |
| MLA | 陆佑方,et al."机械臂惯性矩阵的并行计算".机器人 19.5(1997):344-349. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。