基于分层控制的移动机器人最优运动规划
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王艳红; 尹朝万; 孙茂相; 程平 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1997 |
| 卷号 | 19期号:4页码:294-299 |
| 关键词 | 移动机器人 运动规划 分层最优控制 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | RESEARCH ON ASSEMBLY STRATEGIES AND EXPERIMENT FOR ARBITRARY CONVEX PEG HOLE PARTS AND MULTIPLE PEG HOLE PARTS |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 研究移动机器人在带有多移动障碍物的动态环境中的运动规划问题．基于分层最优控制理论，提出了一种新的运动规划方法来解决移动机器人的导航与避障问题．仿真实例证明了该方法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:379700 |
| 资助机构 | 中科院机器人学开放研究实验室与清华大学智能技术与系统国家重点实验室资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1361]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 程平 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳工业大学电气工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王艳红,尹朝万,孙茂相,等. 基于分层控制的移动机器人最优运动规划[J]. 机器人,1997,19(4):294-299. |
| APA | 王艳红,尹朝万,孙茂相,&程平.(1997).基于分层控制的移动机器人最优运动规划.机器人,19(4),294-299. |
| MLA | 王艳红,et al."基于分层控制的移动机器人最优运动规划".机器人 19.4(1997):294-299. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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