基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王艳红; 尹朝万; 孙茂相; 周明 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1997 |
| 卷号 | 19期号:6页码:426-430 |
| 关键词 | 移动机器人 模糊控制器 实时专家系统 速度迁移算法 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | FUZZY ALGORITHM IN MOTION PLANNING SYSTEM FOR MULTIPLE MOBILE ROBOTS |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 研究多移动机器人的运动规划问题，在实时运动规划专家系统的基础上提出了一种串级模糊控制器，以校正实际工作环境下各机器人的运动状态与理想情况下可能产生的误差，使各机器人正确调整各自运动状态，达到协调工作的目的。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:379673 |
| 资助机构 | 863计划,中科院机器人学开放研究实验室资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1363]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 周明 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳工业大学电气工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王艳红,尹朝万,孙茂相,等. 基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统[J]. 机器人,1997,19(6):426-430. |
| APA | 王艳红,尹朝万,孙茂相,&周明.(1997).基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统.机器人,19(6),426-430. |
| MLA | 王艳红,et al."基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统".机器人 19.6(1997):426-430. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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