精密1号装配机器人控制系统的设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 谈大龙; 王昶; 王越超
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 1997 |
| 卷号 | 19期号:1页码:1-6, 12 |
| 关键词 | 机器人控制系统 装配机器人 机器人编程语言 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Design and implementation of the accuracy I assembly robot controller |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 精密１号机器人是国家８６３计划智能机器人主题立项研制的一台ＳＣＡＲＡ结构的４轴装配机器人．它采用直接驱动技术，具有较高的运动速度和定位精度，配有高性能的视觉和力觉传感器．本文介绍了精密１号装配机器人控制系统的体系结构、设计思想和功能特点．精密１号机器人控制系统以Ｉｎｔｅｌ公司的ｉＳＢＣ３８６／１２系列计算机和ｉＲＭＸⅢ实时多任务操作系统为基础，采用上、下两级分布式计算机结构．控制系统除具有一般的机器人控制器的功能外，还具有用户多任务编程、可基于视觉和力觉传感器信息控制、离线编程和图形动画仿真等特性．应用这个系统控制精密１号机器人进行了装配作业的实验。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:379742 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1365]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 王越超 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人学开放研究实验室 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谈大龙,王昶,王越超. 精密1号装配机器人控制系统的设计与实现[J]. 机器人,1997,19(1):1-6, 12. |
| APA | 谈大龙,王昶,&王越超.(1997).精密1号装配机器人控制系统的设计与实现.机器人,19(1),1-6, 12. |
| MLA | 谈大龙,et al."精密1号装配机器人控制系统的设计与实现".机器人 19.1(1997):1-6, 12. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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