小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响
文献类型：期刊论文
| 作者 | 林扬
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 1997 |
| 卷号 | 19期号:1页码:35-43 |
| 关键词 | 自治式水下机器人 小襟翼 运动轨迹 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Qualitative analysis on the influence of winglets on diving and recovering motion locus of autonomous underwater vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 无动力大纵倾角的下潜和上浮方式对自治式水下机器人具有很大的意义．但是这种潜浮方式却无法满足自治式水下机器人潜浮位置范围及航向控制的要求．采用在稳定翼上加装小襟翼的方法，即可以解决这一难题．本文介绍了小襟翼对自治式水下机器人无动力潜浮运动轨迹的影响，并通过自治式水下机器人的运动方程，结合“ＣＲ－０１”６０００ｍ自治式水下机器人的深海试验结果，对这一影响作了定性地分析．为通过试验找出最佳小襟翼提供了理论基础 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:379747 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1369]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 林扬 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 林扬. 小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响[J]. 机器人,1997,19(1):35-43. |
| APA | 林扬.(1997).小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响.机器人,19(1),35-43. |
| MLA | 林扬."小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响".机器人 19.1(1997):35-43. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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