遥控作业移动机器人环境建模方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐心平; 董再励 ; 王建刚
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 1997 |
| 卷号 | 19期号:4页码:244-249 |
| 关键词 | 遥控作业 虚拟现实 环境建模 人机交互 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Environment modeling for telecotrol mobile robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了用于遥控机器人作业虚拟环境生成的建模方法．重点研究了基于人机交互的双目立体视觉和多视点建模方法，以克服视觉自动建模方法计算复杂、鲁棒性差的缺点．给出了环境建模的实验系统和实验结果。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:379714 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1373]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 王建刚 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐心平,董再励,王建刚. 遥控作业移动机器人环境建模方法研究[J]. 机器人,1997,19(4):244-249. |
| APA | 徐心平,董再励,&王建刚.(1997).遥控作业移动机器人环境建模方法研究.机器人,19(4),244-249. |
| MLA | 徐心平,et al."遥控作业移动机器人环境建模方法研究".机器人 19.4(1997):244-249. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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