基于运动耦合结构的并联机器人的运动学正逆解
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵明扬 ; 李群有; 邹豪; 王启义; 张波
|
| 刊名 | 中国机械工程
 |
| 出版日期 | 1997 |
| 卷号 | 8期号:6页码:30-32 |
| 关键词 | 并联机器人 串联机器人 运动学正解 运动学逆解 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | The Kinematics of the Parallel Manipulators with the Derived Motion Structure |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 根据运动学等效的原则，在并联机器人中引入等效串联机器人及分支等效串联机器人，以等效广义坐标为中间变量建立并联机器人运动学正道解求解算法。该算法能有效处理结构带来的运动耦合，并且规划的软件具有自动生成迭代初始点、避免多解性以及便于实际应用等特点，从而为并联机器人的结构设计与创新提供了理论支持。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:407737 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金!59405001;;中国科学院机器人学开放实验室基金!K960106 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1427]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 邹豪 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.东北大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,李群有,邹豪,等. 基于运动耦合结构的并联机器人的运动学正逆解[J]. 中国机械工程,1997,8(6):30-32. |
| APA | 赵明扬,李群有,邹豪,王启义,&张波.(1997).基于运动耦合结构的并联机器人的运动学正逆解.中国机械工程,8(6),30-32. |
| MLA | 赵明扬,et al."基于运动耦合结构的并联机器人的运动学正逆解".中国机械工程 8.6(1997):30-32. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。