动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张春杰; 王兴贵; 谈大龙; 吴镇炜
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| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 1997 |
| 卷号 | 23期号:4页码:524-528 |
| 关键词 | 约束机器人 鲁棒控制 不确定性系统 非线性系统 机器人动力学 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| 其他题名 | Robust tracking control of restrained robot with random perturbation on base |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 结合具有扰动基座末端受限机器人的动力学特性，提出了虚构线性不确定系统的匹配模型概念．通过引入线性不确定系统的鲁棒跟踪控制器设计方法，发展了一种新的受约束机器人的力鲁棒跟踪控制方法．文中给出了动基座ＰＵＭＡ５６２机器人的实验结果。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:420881 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金,中国科学院机器人学开放研究实验室基金 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1437]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 王兴贵 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化所 2.中国人民解放军军械工程学院兵器工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张春杰,王兴贵,谈大龙,等. 动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制[J]. 自动化学报,1997,23(4):524-528. |
| APA | 张春杰,王兴贵,谈大龙,&吴镇炜.(1997).动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制.自动化学报,23(4),524-528. |
| MLA | 张春杰,et al."动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制".自动化学报 23.4(1997):524-528. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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