基于神经网络的三维物体姿态测定
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王寻羽; 王建刚; 白雪生; 徐心平 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1996 |
| 卷号 | 18期号:2页码:83-90 |
| 关键词 | 图象理解 Hopfield神经网络 图象匹配 姿态测定 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | APPLICATION OF HOPFIELD NEURAL NETWORK TO DETERMINE THE POSE OF 3-D OBJECTS |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 利用单幅图象中物体的三条边与模型中的三条对应边,可求出三维物体姿态,但解不唯一,通过将这些可能姿态所产生的图象与实际图象匹配,可求出唯一正确姿态.二维图象特征对应问题是个NP完全问题,存在组合爆炸的困难,为此,我们把特征对应问题看作一个组合优化问题,利用Hopfield网络成功解决这一组合优化问题.该算法通用性强,而且适合于并行实现。文中给出了在Ⅵ-COM图象处理系统上对人造图象和实际图象进行的实验结果。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:312623 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1445]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 王建刚 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王寻羽,王建刚,白雪生,等. 基于神经网络的三维物体姿态测定[J]. 机器人,1996,18(2):83-90. |
| APA | 王寻羽,王建刚,白雪生,&徐心平.(1996).基于神经网络的三维物体姿态测定.机器人,18(2),83-90. |
| MLA | 王寻羽,et al."基于神经网络的三维物体姿态测定".机器人 18.2(1996):83-90. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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