“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐凤安; 于开洋 ; 王棣棠; 杨雷
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 1996 |
| 卷号 | 18期号:3页码:179-184，192 |
| 关键词 | 遥控潜水器 无缆水下机器人 智能机器人 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | DESIGN AND APPLICATION OF THE UNDERWATER RECOVERING SYSTEM FOR THE UNTETHERED UNDERWATER VEHICLE "EXPLORER" |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文详细介绍了"探索者"号无缆水下机器人水下回收系统的设计思想及电控系统的实现方法.本系统分为水上水下两部分.ROV式潜水平台型回收器,可在水下灵活运动,并可定向、定深.依靠电视跟踪技术和声纳定位技术实现回收器与水下机器人的对接. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:312638 |
| 资助机构 | 国家科委863高科技基金 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1447]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 于开洋 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐凤安,于开洋,王棣棠,等. “探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用[J]. 机器人,1996,18(3):179-184，192. |
| APA | 徐凤安,于开洋,王棣棠,&杨雷.(1996).“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用.机器人,18(3),179-184，192. |
| MLA | 徐凤安,et al."“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用".机器人 18.3(1996):179-184，192. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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