分布自主协作式的多机器人系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李淑华; 谈大龙; 黄闪 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1996 |
| 卷号 | 18期号:6页码:338-343 |
| 关键词 | 多机器人系统 多自主体 分布自主 整体行为 协调合作 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Research of multi-robot system for distribution, autonomy and cooperation |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文作者在研究多机器人协调的基础上，将多机器人作为一个整体，从系统的角度研究多机器人系统的整体行为和组织结构．以人工智能的多自主体系统为理论基础，以网络通讯和分布数据库为技术基础，设计了多机器人分布自主协作系统的体系结构，提出了实现该系统需要研究的内容和解决的关键技术，介绍了我们在这方面的工作 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:312666 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1449]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 谈大龙 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人学开放研究实验室 2.辽宁青年管理干部学院计算机教研室 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李淑华,谈大龙,黄闪. 分布自主协作式的多机器人系统研究[J]. 机器人,1996,18(6):338-343. |
| APA | 李淑华,谈大龙,&黄闪.(1996).分布自主协作式的多机器人系统研究.机器人,18(6),338-343. |
| MLA | 李淑华,et al."分布自主协作式的多机器人系统研究".机器人 18.6(1996):338-343. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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