作为状态变量函数的机械臂驱动力矩
文献类型：期刊论文
| 作者 | 尹朝万; 齐朝晖 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1996 |
| 卷号 | 18期号:5页码:299-302 |
| 关键词 | 机械臂 驱动力矩 状态变量函数 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 本文提出了把机械臂驱动力矩表示为状态变量函数的方法，并以两杆刚性机械臂为例讨论了该方法的应用。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:312660 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1457]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 作者单位 | 1.吉林工业大学力学系 2.中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹朝万,齐朝晖. 作为状态变量函数的机械臂驱动力矩[J]. 机器人,1996,18(5):299-302. |
| APA | 尹朝万,&齐朝晖.(1996).作为状态变量函数的机械臂驱动力矩.机器人,18(5),299-302. |
| MLA | 尹朝万,et al."作为状态变量函数的机械臂驱动力矩".机器人 18.5(1996):299-302. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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