仿象鼻并串联机构回避障碍“钻洞”的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 原培章 ; 赵明扬; 李群明; 归彤
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| 刊名 | 机械工程学报
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| 出版日期 | 1996 |
| 卷号 | 32期号:6页码:26-30 |
| 关键词 | 并串联机构 回避障碍 高冗余自由度 机构简化 |
| ISSN号 | 0577-6686 |
| 其他题名 | Study on obstacle avoidance of entering a hole for an elephant-nose-like manipulator |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 研究了一种高冗余自由度并串联机构回避障碍的算法问题，并实现了运动仿真，核算法应用了优先顺位的理论，利用旋转张量法，对杆长随时间变化的高冗余自由度操作臂实现了变臂长的避障规划，并在ＣＡＤ工作站上完成了回避障碍钻洞的运动仿真，获得了满意的结果。国家自然科学基金 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:305814 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1463]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 归彤 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 原培章,赵明扬,李群明,等. 仿象鼻并串联机构回避障碍“钻洞”的研究[J]. 机械工程学报,1996,32(6):26-30. |
| APA | 原培章,赵明扬,李群明,&归彤.(1996).仿象鼻并串联机构回避障碍“钻洞”的研究.机械工程学报,32(6),26-30. |
| MLA | 原培章,et al."仿象鼻并串联机构回避障碍“钻洞”的研究".机械工程学报 32.6(1996):26-30. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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