机器人机械手的离散时间学习控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 尹朝万; 刘宗富; 刘德满 |
| 刊名 | 控制理论与应用
 |
| 出版日期 | 1996 |
| 卷号 | 13期号:5页码:613-620 |
| 关键词 | 学习 离散时间 重复试验 线性化 仿真 |
| ISSN号 | 1000-8152 |
| 其他题名 | Learning Control for Robotic Manipulators in Discrete-Time Formulation |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文为机器人机械手提出了一种基于离散时间的重复学习控制法，这种学习控制法利用机器人动力学模型的部分知识，从它的特性和实用观点看，这种控制法比现有的其它学习控制法更有吸引力．本文还给出了学习控制法的收敛性证明和计算机仿真结果。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:341653 |
| 资助机构 | 中国科学院机器人学开放研究实验室资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1487]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 刘德满 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.东北大学自动控制系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹朝万,刘宗富,刘德满. 机器人机械手的离散时间学习控制[J]. 控制理论与应用,1996,13(5):613-620. |
| APA | 尹朝万,刘宗富,&刘德满.(1996).机器人机械手的离散时间学习控制.控制理论与应用,13(5),613-620. |
| MLA | 尹朝万,et al."机器人机械手的离散时间学习控制".控制理论与应用 13.5(1996):613-620. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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