轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 尹朝万; 王艳红; 达朝平; 孙茂相 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1995 |
| 卷号 | 17期号:4页码:240-243 |
| 关键词 | 移动机器人 轨迹规划 角速度 位姿 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | NEW METHOD OF THE BASE POINT CHOOSING FOR WHEELED MOBILE ROBOT PATH PLANNING |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文针对传统轮式滑动导向移动机器人的路径轨迹规划问题，提出了一种更简捷的算法，该算法有利于减少轨迹产生的时间，便于双轮协调控制及精确到位。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1515]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 达朝平 |
| 作者单位 | 1.沈阳工业大学电气工程系 2.中国科学院机器人学开放研究实验室 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹朝万,王艳红,达朝平,等. 轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法[J]. 机器人,1995,17(4):240-243. |
| APA | 尹朝万,王艳红,达朝平,&孙茂相.(1995).轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法.机器人,17(4),240-243. |
| MLA | 尹朝万,et al."轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法".机器人 17.4(1995):240-243. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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