一个开放式移动机器人体系结构
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱枫 ; 黄闪; 彭慧; 冯加宁; 邵长生; 王天然
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 1995 |
| 卷号 | 17期号:4页码:193-199 |
| 关键词 | 机器人 移动机器人 体系结构 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Open system for mobile robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文首先说明了体系结构研究的内容，研究体系结构的意义，以及当前几个典型的体系结构研究范例。然后较详细地介绍了开放式体系结构ＯＳＭＯＲ及其在传感器处理方面的特点，并分别讨论了结构中各模块的功能及实现方法。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863攻关课题资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1519]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 王天然 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人学开放研究实验室 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱枫,黄闪,彭慧,等. 一个开放式移动机器人体系结构[J]. 机器人,1995,17(4):193-199. |
| APA | 朱枫,黄闪,彭慧,冯加宁,邵长生,&王天然.(1995).一个开放式移动机器人体系结构.机器人,17(4),193-199. |
| MLA | 朱枫,et al."一个开放式移动机器人体系结构".机器人 17.4(1995):193-199. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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