自治式水下机器人回收系统的研究与设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘大路; 张竺英 ; 王棣棠
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 1995 |
| 卷号 | 17期号:6页码:348-351 |
| 关键词 | 无缆水下机器人 回收器 中继器 支持母船 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Researching and designing of the recovering system for autonomous underwater vehicles |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了我们承担研制的国家“８６３”计划１０００ｍ及６０００ｍ无缆水下机器人的回收系统．回收系统在４级海况下不用专用母船能够成功地回收水下机器人，依据母船、海况、水下机器人及其他具体情况，介绍了两种不同的回收方案和回收器，经海上试验证明是有效和可行的。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1521]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 张竺英 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘大路,张竺英,王棣棠. 自治式水下机器人回收系统的研究与设计[J]. 机器人,1995,17(6):348-351. |
| APA | 刘大路,张竺英,&王棣棠.(1995).自治式水下机器人回收系统的研究与设计.机器人,17(6),348-351. |
| MLA | 刘大路,et al."自治式水下机器人回收系统的研究与设计".机器人 17.6(1995):348-351. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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