一种基于区域分割的多级环境建模方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨淮清 |
| 刊名 | 高技术通讯
 |
| 出版日期 | 1994 |
| 卷号 | 4期号:2页码:9-12 |
| 关键词 | 环境建模 机器人学 工厂期agvs |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | A Regions Split Based Multilevel Modelling of Environment |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对现有移动机器人路径规划中各种环境建模方法存在使用范围有限、复杂问题处理能力不足和运行效率低、缺乏灵活性等问题，结合二维半描述和知识利用原理，提出了一种可以比较圆满地解决诸如建筑物内不同楼层连接、室内室外环境交替出现等实用结构性空间问题的基于区域分割的多级环境建模方法。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1601]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 杨淮清 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨淮清. 一种基于区域分割的多级环境建模方法[J]. 高技术通讯,1994,4(2):9-12. |
| APA | 杨淮清.(1994).一种基于区域分割的多级环境建模方法.高技术通讯,4(2),9-12. |
| MLA | 杨淮清."一种基于区域分割的多级环境建模方法".高技术通讯 4.2(1994):9-12. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。