海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李漫红; 李俊鹏; 徐凤安 |
| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 1994 |
| 卷号 | 16期号:4页码:223-230 |
| 关键词 | 传输滞后 分数阶外推器 Smith预估器 滞后因子e￣（－τs）． |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | RESEARCH ON COMPENSATION APPR0ACH TO UNDERWATER ROBOT CONTROL SYSTEM WITH CHANGEABLE PARAMETERS AND LARGE TIME DELAY |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文提出一种变参数大时延系统的补偿方法，具有传输滞后系统的幅相频率特性和时域特性，流体动力学变参数的修正方法和具有传输滞后和零阶保持器滞后的补偿仿真。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1605]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 李俊鹏 |
| 作者单位 | 1.沈阳自动控制研究设计院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李漫红,李俊鹏,徐凤安. 海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究[J]. 机器人,1994,16(4):223-230. |
| APA | 李漫红,李俊鹏,&徐凤安.(1994).海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究.机器人,16(4),223-230. |
| MLA | 李漫红,et al."海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究".机器人 16.4(1994):223-230. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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