三维物体识别及姿态测定的推理系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王建刚; 姚筱亦 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1994 |
| 卷号 | 16期号:2页码:104-113 |
| 关键词 | 约束推理 几何推理 特征预测 数据反馈 空间域模型 图象域模型 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A REASONING SYSTEM FOR RECOGNIZING 3-D OBJECTS AND MEASURING ITS ATTITUDE |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了三维物体识别及姿态测定的一种新技术，从物体空间域模型出发，通过约束推理及几何推理，在物体三维信息部分给定的条件下，推断预测图象模型，并通过实测的图象数据反馈，推断出隐含在图象中未给定的三维信息，最终实现三维物体识别及姿态测定。整个系统在ＶＩＣＯＭ机上用Ｃ语言完成。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1611]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 王建刚 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王建刚,姚筱亦. 三维物体识别及姿态测定的推理系统[J]. 机器人,1994,16(2):104-113. |
| APA | 王建刚,&姚筱亦.(1994).三维物体识别及姿态测定的推理系统.机器人,16(2),104-113. |
| MLA | 王建刚,et al."三维物体识别及姿态测定的推理系统".机器人 16.2(1994):104-113. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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