越野移动机器人自动驾驶专家系统的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵经纶; 张彭; 唐修俊; 贺建飚 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1994 |
| 卷号 | 16期号:5页码:264-268 |
| 关键词 | 移动机器人 自动驾驶 专家系统 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | THE RESEARCH OF AUTO-PILOT EXPERT SYSTEM ON A LARGE OUTDOOR MOBILE ROBOT |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文研究越野移动机器人驾驶专家系统等有关问题．首先介绍了系统的硬件支持环境，然后阐述了自动驾驶专家系统的总体结构，有关知识库的内容以及使用知识的各功能模块的作用与运行机理．该系统已部分得以应用，能够完全代替驾驶员完成各种驾驶操作，并能进行自主导航、运动规划、自动绕障、动态跟踪目标、原路返回以及示教再现等复杂任务。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1615]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 贺建飚 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.国防科技大学自动控制系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵经纶,张彭,唐修俊,等. 越野移动机器人自动驾驶专家系统的研究[J]. 机器人,1994,16(5):264-268. |
| APA | 赵经纶,张彭,唐修俊,&贺建飚.(1994).越野移动机器人自动驾驶专家系统的研究.机器人,16(5),264-268. |
| MLA | 赵经纶,et al."越野移动机器人自动驾驶专家系统的研究".机器人 16.5(1994):264-268. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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