基于加速度传感器的机器人最优学习控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴成东; 刘德满; 尹朝万; 刘宗富 |
| 刊名 | 东北大学学报(自然科学版)
 |
| 出版日期 | 1993 |
| 卷号 | 14期号:4页码:324-330 |
| 关键词 | 工业机器人 加速度计 学习控制 重复操作 轨线跟踪 |
| ISSN号 | 1005-3026 |
| 其他题名 | Optimal Learning Control of Industrial Robot by Use of Accelerometer |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:203195 |
| 资助机构 | 中国科学院机器人学开放研究实验室资助课题 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1643]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 刘德满 |
| 作者单位 | 1.沈阳自动化研究所 2.东北大学 3.东北大学 4.东北大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴成东,刘德满,尹朝万,等. 基于加速度传感器的机器人最优学习控制[J]. 东北大学学报(自然科学版),1993,14(4):324-330. |
| APA | 吴成东,刘德满,尹朝万,&刘宗富.(1993).基于加速度传感器的机器人最优学习控制.东北大学学报(自然科学版),14(4),324-330. |
| MLA | 吴成东,et al."基于加速度传感器的机器人最优学习控制".东北大学学报(自然科学版) 14.4(1993):324-330. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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