工业机器人的小脑模型控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘德满; 尹朝万 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1993 |
| 卷号 | 15期号:1页码:35-39 |
| 关键词 | 工业机器人 小脑模型 学习算法 Cmac 变换 重复运动 计算机仿真 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | CEREBELLAR MODEL CONTROL OF AN INDUSTRIAL ROBOT MANIPULATOR |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文为动力学控制工业机器人提出了一种综合学习算法,这种学习算法可将以前所学的信息用于新的控制输入.这种控制方法不需要事先知道机器人动力学,它易于应用于特殊的控制问题或修改以适应实际系统中的变化,控制方法在时间上是有效的,且很适合于定点实现.学习控制算法的有效性通过4自由度的直接驱动机器人前两个关节在重复运动中的计算机仿真实验得到了验证. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1651]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 刘德满 |
| 作者单位 | 1.东北工学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘德满,尹朝万. 工业机器人的小脑模型控制[J]. 机器人,1993,15(1):35-39. |
| APA | 刘德满,&尹朝万.(1993).工业机器人的小脑模型控制.机器人,15(1),35-39. |
| MLA | 刘德满,et al."工业机器人的小脑模型控制".机器人 15.1(1993):35-39. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。