关于参数规划在自治智能移动式机器人中实际应用的探讨
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨淮清; 刘金德 ; 刘述忠; 齐继光; 宋国宁
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 1993 |
| 卷号 | 15期号:3页码:43-47 |
| 关键词 | 自治式机器人 机器人系统 自动化工厂 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A PROBING STUDY ON THE APPLICATION OF PARAMETRIC PROGRAMMING TO AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE ROBOT |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 机器人行走空间的复杂性决定了导航监控系统不仅为机器人提供行走路线,还要依据预先得到的先验数据与知识告诉机器人不同行走段的障碍分布、环境边界走向及约束程度,按照载体的几何形状,运动特性选择合适的速度、加速度,保证在安全的前提下最快完成行走.本文讨论了提取影响机器人当前行走的障碍、环境边界算法和不同行走速度段的划分与关键点抽取方法,讨论了各种速度段的分离、合并、高速行走段的插补和过短行走段的平滑滤除等等. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1663]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 杨淮清 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨淮清,刘金德,刘述忠,等. 关于参数规划在自治智能移动式机器人中实际应用的探讨[J]. 机器人,1993,15(3):43-47. |
| APA | 杨淮清,刘金德,刘述忠,齐继光,&宋国宁.(1993).关于参数规划在自治智能移动式机器人中实际应用的探讨.机器人,15(3),43-47. |
| MLA | 杨淮清,et al."关于参数规划在自治智能移动式机器人中实际应用的探讨".机器人 15.3(1993):43-47. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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