步行机器人足端反力的求解
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王泰耀; 阳如坤 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1993 |
| 卷号 | 15期号:3页码:60-64 |
| 关键词 | 步行机器人 静力学分析 超静定 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文综述了目前国内外求解多足步行机器人足端反力的一些主要方法及求解结果,讨论了它们的特点、存在问题和今后的研究方向. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/1665]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 通讯作者 | 阳如坤 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王泰耀,阳如坤. 步行机器人足端反力的求解[J]. 机器人,1993,15(3):60-64. |
| APA | 王泰耀,&阳如坤.(1993).步行机器人足端反力的求解.机器人,15(3),60-64. |
| MLA | 王泰耀,et al."步行机器人足端反力的求解".机器人 15.3(1993):60-64. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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