中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
步行机器人足端反力的求解

文献类型:期刊论文

作者王泰耀; 阳如坤
刊名机器人
出版日期1993
卷号15期号:3页码:60-64
关键词步行机器人 静力学分析 超静定
ISSN号1002-0446
产权排序1
英文摘要本文综述了目前国内外求解多足步行机器人足端反力的一些主要方法及求解结果,讨论了它们的特点、存在问题和今后的研究方向.
语种中文
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/1665]  
专题沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
通讯作者阳如坤
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王泰耀,阳如坤. 步行机器人足端反力的求解[J]. 机器人,1993,15(3):60-64.
APA 王泰耀,&阳如坤.(1993).步行机器人足端反力的求解.机器人,15(3),60-64.
MLA 王泰耀,et al."步行机器人足端反力的求解".机器人 15.3(1993):60-64.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

浏览0
下载0
收藏0
其他版本

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。